python-UTC 时间戳字符串到 UNIX 时间戳

我目前正在使用以下格式的给定时间

“2022-03-21T12:14:28.725Z”

我想比较一下我从互联网到本地的时间，datetime.datetime.utcnow().timestamp()但我似乎无法正确地将字符串从字符串转换为 unix 时间戳。尤其是毫秒。

我已经尝试过使用datetime.fromisoformat('2022-03-21T12:14:28.725Z')但没有运气。

为了更好地了解我的情况，我这样做是为了检查服务器和我的本地机器之间的时间偏移。