AttributeError: 'NoneType' 对象没有属性 'shape' 在 Raspberry Pi 4 上使用 OpenCV

我正在使用 Raspberry Pi 4B 并在其上运行 OpenCV。我已经连接了用于视频流的网络摄像头，以使用 OpenCV 以及鼠标和键盘来检测对象。我在这里遇到了一个非常独特的问题，当我运行包含 OpenCV 程序的 python 脚本时，它运行顺利，没有任何错误，并且打开了框架窗口（网络摄像头）进行检测。但过了一段时间（比如 50 帧），我的鼠标和键盘上的 RGB 灯关闭，这意味着它们停止工作（变为空白）以及连接到 USB 端口之一的网络摄像头停止工作，但一切一两秒后重新打开。因此，整个问题过程大约需要 1~2 秒。由于此问题，程序显示错误。

错误：

frame = imutils.resize(frame, width=400)

File "home\pi\python\lib\site-packages\imutils\convenience.py", line 69, in resize

(h, w) = image.shape[:2]

AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape'

这基本上意味着程序无法从网络摄像头读取帧，因为它在 1~2 秒内没有响应。更不用说在空闲或做其他事情时不会出现这个问题。

是什么原因导致 Raspberry Pi 做出这种奇怪的事情？PS：我已经在 Windows PC 上多次运行这个程序，它运行顺利，没有任何错误。