返回从 lambda.invoke (NodeJS / Typescript) 获得的值

我基本上是在尝试使用我在这个问题中找到的 lambda.invoke 函数（在 NodeJs 中）调用 lambda 函数，但我想返回该值，以便我可以在函数外部使用它并对其进行更改，而不仅仅是console.log 输出。这是我正在尝试但不起作用的代码：

var AWS = require('aws-sdk');

AWS.config.region = 'my region';
var lambda = new AWS.Lambda();

var params = {
    FunctionName: 'arn:aws:lambda:us-east-1:XXXXXXXXXXXX:function:random-function', 
    // the lambda function we are going to invoke
    InvocationType: 'RequestResponse',
    LogType: 'Tail',
    Payload: JSON.stringify({"text": 'test 123'})
};

var output_lambda = 'output of lambda'

lambda.invoke(params, function(err, data) {
    output_lambda = String(data.Payload)
    return output_lambda
});  

console.log(output_lambda)
// returns 'output of lambda' instead of the actual output

我尝试过其他一些方法，但没有一种效果很好，我对NodeJs和AWS非常陌生，所以如果这听起来像一个愚蠢的问题，我很抱歉，提前谢谢你。