c++模板化检查是否存在类成员函数？

是否可以编写一个模板，根据类上是否定义了某个成员函数来改变行为？

下面是我想写的一个简单例子：

template
std::string optionalToString(T* obj)
{
    if (FUNCTION_EXISTS(T->toString))
        return obj->toString();
    else
        return "toString not defined";
}

因此，如果class T已toString()定义，则使用它；否则，它不会。我不知道该怎么做的神奇部分是“FUNCTION_EXISTS”部分。