python——对于多个输入，我需要一个形状为（N，1）而不是（N，）的numpy向量

我需要X[0].形状be（N，120，160，3），这是可行的，但我也需要X[1].shape=（N，1）但我只得到（N，）

我尝试过重塑它，但没有成功。

我正在做一个数据发生器。

这是让我头疼的部分。

image_data = {
    "image": np.zeros((120, 160, 3), np.float32),
    "speed": 3.4,
    "throttle": 0.4,
    "steering": 0.14,
}
inputs=["image", "speed"]
outputs=["steering", "throttle"]
batch_size = 64

X = []
Y = []
for j in range(len(inputs)):
    L = []
    for i in range(batch_size):
        data = np.array(list(image_data.items()))
        L.append(data[j][1])
    X.append(np.array(L))

谢谢所有能帮助我的人。