swift-在CGRect中找到两个CG点的中心CG点

或者更确切地说，找到点A和点B之间的中心点的等式是什么，无论它们位于矩形中的什么位置。已解决问题[1]的示例图像：https://i.stack.imgur.com/fxRoE.png

“我理解这个问题的背景不一定与编程有关，也许应该转到其他形式，但在我的情况下是这样的。我需要这个等式来为我正在进行的SwiftUI项目开发自定义形状路径。”堆栈溢出还没有让我失望，所以提前感谢！

我试图编写的函数如下所示：

extension CGRect {
   func centerOf( 
      _ a: CGPoint,
      _ b: CGPoint
   ) -> CGPoint {
      return ?
   }
}