python-RLException：[/目录]需要&#39；logdir&#39；要设置的参数

当我尝试在 ROS 中运行 cnn_bridge 时遇到一些问题，在我尝试找出有关警告的一些消息之后，例如：

RLException：[/home/user/catkin_ws/src/cnn_bridge/launch/segmentation_publisher.launch] 需要设置“logdir”参数。异常的回溯已写入日志文件

我不知道这个问题，为什么会不断出现，我必须在启动文件中设置所有参数吗？

这是启动文件

<launch>

  <arg name="source" />

  <arg name="logdir" />

  <arg name="metadata_source" />

  <arg name="mode" />

  <arg name="input_tensor" />

  <arg name="output_tensor" />

  <arg name="display" default="true" />

  <arg name="save_path" default="" />

  <arg name="save_mode" default="0" />

  <arg name="cpu" default="false" />

  <arg name="gpu_percent" default="1.0" />

 

  <node pkg="cnn_bridge" name="segmentation_bridge" type="cnn_bridge_main.py">

    <param name="source" value="$(dirname /camera/rgb/image_raw)" />

    <param name="logdir" value="$(arg logdir)" />

    <param name="metadata_source" value="$(arg metadata_source)" />

    <param name="mode" value="segmentation" />

    <param name="input_tensor" value="$(arg input_tensor)" />

    <param name="output_tensor" value="$(arg output_tensor)" />

    <param name="display" value="$(arg display)" />

    <param name="save_mode" value="$(arg save_mode)" />

    <param name="save_path" value="$(arg save_path)" />

    <param name="cpu" value="$(arg cpu)" />

    <param name="gpu_percent" value="$(arg gpu_percent)" />

  </node>

</launch>

教程链接我使用http://wiki.ros.org/cnn_bridge

github包https://github.com/wew84/cnn_bridge

运行自：

ROS旋律

Python 2.7 和 3.6

张量流 2.2.0

Ubuntu 18.04