regex-Sed命令：如何搜索从单词开始的第二行匹配项？

我有这个文件simple.yml:

services:
  - name: first
    image: first_image
    versionId: 1.0.0_first_image_id
  - name: second
    image: second_image
    versionId: 2.0.1_second_image_id

我想替换第二次出现的versionId使用此值：versionId: image_id_edited所以文件看起来像这样：

services:
  - name: first
    image: first_image
    versionId: 1.0.0_first_image_id
  - name: second
    image: second_image
    versionId: image_id_edited

价值2.0.1_second_image_id此处经常更改，因此我无法进行静态搜索。目前，我有这个sed命令，但它不起作用：

sed -rz "s/versionId:\s*.*\$/versionId: image_id_edited/2" -i simple.yaml

我想要一个正则表达式来搜索第二个versionId: ...直到它到达终点！谢谢