Javascript从字符串中获取数字

我举了一个例子：

const str = "Icecream, Milk, vanilla syrup, ice cubes20.0 SR180 calories"

20.0从字符串中，它始终位于SR公司

我尝试将字符串转换为数组，如下所示：

const strArr = str.split(' ');

并尝试获取包含SR的对象的索引

const index = strArr.map((object) => object).indexOf('SR');

但它向我展示了-1

我想通过index - 1结果是20.0

还有其他的想法吗，怎么做才合适？

谢谢