sql-MYSQL错误代码：1005。Can&#39；t创建表'db\u xcruz'`用户“”（错误号：150“外键约束格式不正确”）

MySQL workbench中有#1005错误代码，错误代码为150：

MYSQL错误代码：1005。无法创建表db_xcruz.users（错误号：150“外键约束格式不正确”）

我不知道该怎么办，我什么都试过了。

###Database creation###

CREATE DATABASE IF NOT EXISTS `DB_XCRUZ`;
USE `DB_XCRUZ`;

###Tables creation###

    /*Users - Table*/
DROP TABLE IF EXISTS `USERS`;
CREATE TABLE `USERS`(
    `ID` INT NOT NULL,
    `FIRST_NAME` VARCHAR(100) DEFAULT NULL,
    `LAST_NAME` VARCHAR(100) DEFAULT NULL,
    `EMAIL` VARCHAR(320) DEFAULT NULL,
    `CATEGORY_ID` SMALLINT(3) NOT NULL,
    `CART_ID` INT NOT NULL,
    
    PRIMARY KEY (`ID`),
    FOREIGN KEY (`CATEGORY_ID`) REFERENCES USER_CATEGORIES(`ID`) ON UPDATE CASCADE ON DELETE CASCADE,
    FOREIGN KEY (`CART_ID`) REFERENCES CARTS(`ID`) ON UPDATE CASCADE ON DELETE CASCADE

);

    /*User categories - Table*/
DROP TABLE IF EXISTS `USER_CATEGORIES`;
CREATE TABLE `USER_CATEGORIES`(
    `ID` SMALLINT(3) NOT NULL,
    `NAME` VARCHAR(80) DEFAULT NULL,
    
    PRIMARY KEY (`ID`)
    
);


    /*Carts - Table*/
DROP TABLE IF EXISTS `CARTS`;
CREATE TABLE `CARTS`(
    `ID` INT NOT NULL,
    `SUBTOTAL` DECIMAL(11,2) DEFAULT NULL,
    `TOTAL` DECIMAL(11,2) DEFAULT NULL,
    
    PRIMARY KEY (`ID`)
    
);