向量——如何计算C++和GLM中的最靠近边缘的点？

我用OpenGL和GLM开发C++中的3D碰撞管道，但是我无法计算出一个公式来计算最近的点（玩家的起源）到三角形的边缘段。

例如，假设顶点“A”和顶点“B”构成边缘，点“C”代表玩家原点，“D”是从“C”到边缘最近的点。如何计算这个呢？我知道通过得到（b-a）和（c-a）的叉积可以帮助边缘对齐，但是我需要得到三维笛卡尔空间中的坐标，而不是比较。

这里有一张图表来说明我的问题。

我需要找到“边缘点”。以GLM或类似格式的示例代码将不胜感激！这个问题与原文不同，因为这是指C++语言和向量数学的GLM库。

谢谢