机器人发展至今经历了哪些阶段？
机器人是可以模仿人类行为的机器。AI的各种技术几乎都能应用于此，因此，为人工智能的理论、方法、技术提供了广阔的舞台。反之，对机器人的研究可以极大地促进人工智能研究的发展。在20世纪中叶就开始了对机器人的研究，人们花了几百年的时间来探索机器人。自从20世纪60年代早期开发出尤尼梅特和沃莎特兰两种机器人以来，机器人的研究经历了从低级到高级三代的发展。
机器人发展至今经历了哪些阶段？
一、第一代机器人是程序控制机器人
1959年，美国和英国的伯格和德沃尔研制出世界上第一台工业机器人。第一代机器人是遥控机器，在没有人工控制的情况下不能独立移动。他们通过计算机控制多自由度机械，通过教导存储的程序和信息读出信息，然后发出指令。机器人可以根据当时人类教学的结果反复再现这种动作。第一代机器人具有记忆和存储能力，并按照相应的程序重复操作，但基本不具备对周围环境的感知和反馈控制能力，因此被称为“示教-再现”机器人。
二、第二代机器人是自适应机器人
20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，是有感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人的某种功能的感觉，比如：力觉、触觉、听觉。在机器人工作时，根据传感器获得的信息，调整自己的工作状态，在适应环境的情况下完成工作。
第二代机器人能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业，在外贸出口行业和工业生产中得到广泛应用。目前，这一代机器人也已进人商品化阶段，主要从事焊接、装配、搬运等工作。第二代机器人虽然具有一些初级的智能，但还没有达到完全“自治”的程度，有时也称这类机器人为人_眼协调型机器人。
三、第三代机器人是智能机器人
它不仅具有比二代机器人更好的环境感知能力，还具有逻辑思维、判断和决策能力，能够根据工作要求和环境信息自主工作。第三代机器人具备感知环境的能力，配备有视觉、听觉、触觉、嗅觉等感觉器官，能够从外界环境中获取相关信息，具备思考能力，能够处理感知到的信息来控制自己的行为，具有对环境采取行动的能力。第三代机器是一种高级机器人，它利用各种传感器、测量装置等获取环境信息，然后利用智能技术进行识别、理解、推理，最终做出规划决策，并能自主行动以实现预定的目标。其未来的发展方向是感性、会思考、会说话。
当前已开发出的机器人多是部分智能，真正的智能机器人还处于研究阶段，但现在机器人已快速发展成为一个新兴的高新技术产业。将来机器人的智能仍然离不开深度学习机器人。
