碰撞检测优化-四叉树

首先说明下四叉树并不是一个碰撞引擎，它只是一种减少碰撞候选者的算法，所以在利用四叉树得到碰撞候选元素后，还需要去检测这些候选元素与目标元素是否发生碰撞

2D中是四叉树，3D中则对应的为八叉树

项目（微信小游戏《宇宙少女》）中实测：

同屏极限情况下，可碰撞元素为：

200左右子弹+70左右怪物+若干buff+玩家

碰撞关系为：

子弹和怪物碰撞

特定怪物和其他怪物碰撞反弹

玩家和怪物碰撞

玩家和buff碰撞

使用cocos的碰撞系统，在H5表现良好，微信小游戏的Android平台也还可以，但是在ios平台上，FPS只有20+
使用四叉树做空间规划，对子弹做进一步的优化，减少碰撞元素

碰撞检测使用圆圆碰撞和圆矩碰撞，放弃了pow()和sqrt()方法， 其相对于加减乘除会消耗更多的CPU（之前在QQ群讨论过）

改良后的碰撞检测在微信小游戏的Android平台性能良好，IOS平台的FPS也达到了50+

项目中使用每帧重建四叉树，当然也可以自己维护四叉树中碰撞元素的位置

1四叉树概念

四叉树（quad-tree）是一种数据结构，是一种每个节点最多有四个子树的数据结构。四叉树是在二维图片中定位像素的唯一适合的算法。因为二维空间（图经常被描述的方式）中，平面像素可以重复的被分为四部分，树的深度由图片、计算机内存和图形的复杂度决定。四叉树可以用来在数据库中放置和定位文件（称作记录或键）。这一算法通过不停的把要查找的记录分成4部分来进行匹配查找直到仅剩下一条记录为止。

2空间规划

游戏编程模式-空间分区

将对象存储在根据位置组织的数据结构中来高效地定位它们。 你有一组对象（可能还挺多），将对象存储在一个根据对象位置来组织的数据结构中，该数据结构可以让你高效查询位于或靠近某处的对象。当对象位置改变时，更新并继续维护该空间数据对象。用更复杂的数据结构（空间）来换取大量查询时的性能优化（时间）。

博客园中一篇讲解详细的blog

https://www.cnblogs.com/xin-lover/p/12216053.html 280

3
quadtree-js

在GitHub上找到的一个前辈实现的四叉树：

https://github.com/timohausmann/quadtree-js 216

并提供了两个在线演示的demo，其中红色为四叉树节点，空白方块为四叉树中的元素，灰色方块为鼠标的位置，即目标元素，绿色方块为碰撞候选元素